Integrert drivsystem for robotikk

Menneskelignende bevegelser stiller ekstremt høye krav til presisjon, kraft og dynamikk - fra delikate gripebevegelser til kraftige, koordinerte leddbevegelser. Her kommer FAULHABER BXI til sin rett, ifølge en pressemelding fra selskapet. Den interne rotormotoren i 9317 BXI G -serien kombinerer robusthet og kompakt design og setter nye standarder for integrerte drivsystemer i robotikk.

Med et maksimalt dreiemoment på opptil 20 Nm muliggjør den dynamiske bevegelser, raske reaksjonstider og svært presis bevegelseskontroll.

Motoren dekker et spenningsområde på opptil 50 V og er, takket være tilgjengelige grensesnitt og en installasjonslengde på bare 34 mm, enkel å integrere i eksisterende systemarkitekturer. BXI er derfor spesielt godt egnet for applikasjoner der hver millimeter, hvert gram og - fremfor alt - høy effekttetthet er avgjørende, for eksempel som en kompakt ledddrift i humanoide roboter.

Maksimal ytelse med minimalt plassbehov

Drivsystemet utgjør en funksjonell enhet bestående av motor, integrert planetgir og en høyoppløselig enkoder. Systemets styrke ligger ifølge produsenten i den systematiske integrasjonen: Maksimal ytelse med minimalt plassbehov. Det flate aluminiumshuset gir korrosjonsbestandighet og bidrar samtidig til optimal varmeavledning. Den interne rotorkonstruksjonen med 21 polpar, sporformet stator og vikling med jernkjerne skal sikre lavt coggingmoment og høy momenttetthet. Den integrerte absolutte enkoderen med 15-bit SSI, line driver og kompensasjonsalgoritme sørger for presis posisjonering, er motstandsdyktig mot forstyrrelser og bidrar betydelig til påliteligheten og nøyaktigheten til hele systemet.

Tilpasset det totale systemet

I kombinasjon med FAULHABER MC5010 Motion Controller utgjør enheten et optimalt tilpasset system for momentfølsomme og svært presise posisjoneringsoppgaver. Samtidig beskyttes motor og drivsystem pålitelig, mens idriftsettingen er spesielt enkel og effektiv takket være Motion Manager-programvaren, får vi opplyst.